傳動原理是研究設計理論的基礎，由于偏心輪電動推桿行星傳動在原理及結構上 與一般活齒傳動不同，決定了其傳動原理也不同，因此有必要對傳動原理進行研 究，從而為齒廓結構特性研究和力學特性分析打下基礎。本章運用機構學方法分析 偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理及等效機構；應用矢量多邊形法建立內齒圈的理論 齒廓和實際齒廓方程；用CAD三維建模技術進行內齒圈三維實體造型；用計算機 仿真技術進行傳動過程的計算機動態模擬并進行定傳動比證明；用機構運動學方 法，分析電動推桿的位移、速度和加速度，分析偏心距e對運動學特性的影響^[46%。

2.1傳動的基本結構

偏心輪電動推桿行星傳動是一種外形及安裝方式如普通滾動軸承的新傳動裝 置，是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的傳動裝置，可代替原有 的機械傳動部分直接裝入機械產品中，使傳動鏈顯著縮短，并且體積小，重量 輕，結構緊湊，噪聲低，從而大大提高了主機的配套質量。從外觀來看，偏心輪 電動推桿行星傳動的基本結構如圖2-1所示，主要由偏心輪1、內齒圈2、電動推桿3、滾 柱4和傳動圈5組成。

: 偏心輪電動推桿行星傳動設計理論

(1)

為了平衡激波器所產生的慣性力 和抵消激波器上的徑向力，常采 用雙排結構，并使它們的相位差 為 180。。

(2) 內齒圈內齒圈的齒 形是與運動的活齒外滾柱相嚙合 的曲線。與偏心輪（即激波器）

對應，采用兩個完全相同的內齒 圈互成180°對稱布置。

(3) 傳動圈傳動圈是一 個具有雙排等分徑向槽的構件，

它常與輸出軸通過傳動桿固聯。

(4)      電動推桿電動推桿與內外滾柱組成活齒，電動推桿可在傳動圈的徑向槽內滑動。

(5)      滾柱滾柱是與偏心輪、內齒圈相嚙合的構件，有內滾柱和外滾柱 之分，一般采用短圓柱滾子。偏心輪、內齒圈、傳動圈的旋轉中心重合，三者 分別承擔固定、輸入和輸出三種不同的角色，以獲得不同的傳動比和變速傳動 效果。