活齒傳動(dòng)是一類重要的機(jī)械傳動(dòng)，其研究歷史悠久，前人在這個(gè)領(lǐng)域做了大量 的工作，給我們留下了豐碩的成果。計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展給活齒傳動(dòng)的研究帶 來(lái)了新的生機(jī)，提供了新的研究方法，拓展了新的研究手段，但屬于活齒傳動(dòng)的偏心 輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的研究并不多見(jiàn)。作者從20世紀(jì)90年代后期開(kāi)始，在湖南省教育廳 基金項(xiàng)目的支持下，對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，近兩 年，指導(dǎo)課題組及研究生將研究成果梳理成章，完成了本書(shū)的編著工作。

本書(shū)對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)原理、內(nèi)齒圈齒廓及其結(jié)構(gòu)特性、力學(xué)特 性及嚙合效率、接觸強(qiáng)度、傳動(dòng)特性試驗(yàn)、嚙合剛度、系統(tǒng)振動(dòng)和系統(tǒng)有限元模 態(tài)分析等方面進(jìn)行了較為深入的研究，得出了一些重要結(jié)論，比較糸統(tǒng)地闡述了 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、數(shù)值計(jì)算和參數(shù)優(yōu)化，對(duì)提高 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量、提高傳動(dòng)效率、降低噪聲、提高承載能力和延 長(zhǎng)使用壽命等提供了理論方法。

本書(shū)在以下幾方面進(jìn)行了探索：

1-研究了偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及等效機(jī)構(gòu)，其等效機(jī)構(gòu)為二自 由度對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。釆用矢量多邊形法建立了內(nèi)齒圈理論齒廓和實(shí)際齒廓的 參數(shù)方程。給出了定傳動(dòng)比證明，得到了 6種不同安裝方式的傳動(dòng)比。在Visual BASIC 6.0環(huán)境下進(jìn)行了傳動(dòng)過(guò)程的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬。

2.   對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，分別推導(dǎo)了傳動(dòng)圈固定和內(nèi)齒 圈固定時(shí)電動(dòng)推桿的位移、速度和加速度方程，分析了偏心距《對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響。

3.   探討了內(nèi)齒圈齒廓范成加工方法，提出了內(nèi)齒圈齒廓范成加工裝置的設(shè) 計(jì)方案，推導(dǎo)了齒廓范成加工的理論齒廓參數(shù)方程，在理論上證明了齒廓范成加 工裝置完全能夠加工出偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)所要求的內(nèi)齒圈齒廓，并進(jìn)行了齒廓 范成加工過(guò)程的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬。

4.  

'Qj偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論

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小壓力角出現(xiàn)在齒廓中部，大壓力角出現(xiàn)在齒頂和齒根處。