偏心輪電動推桿行星傳動屬于活齒傳動范疇，類似于少齒差行星齒輪傳動和擺線 針輪行星傳動。上已述及，如果偏心輪、內齒圈、傳動圈三者分別承擔固定、輸 入和輸出三種角色，將獲得迥然不同的傳動比和變速傳動效果。

若偏心輪輸入、傳動圈固定，當驅動力矩由輸入軸輸入后，其以等角速度帶 動偏心輪轉動。由于偏心距的存在，偏心輪推動活齒（由內滾柱、電動推桿及外滾 柱組成）在傳動圈的徑向槽內做往復運動，又由于傳動圈對電動推桿的約束，迫使 活齒推動內齒圈轉動，從而實現了從偏心輪向內齒圈定速比的速度轉換和功率傳 遞。此時，偏心輪輸人，內齒圈輸出，輸出結果為輸人輸出轉向相反的大速比減 速傳動。