電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的基本參數(shù)
2016-08-02 14:08:56 點(diǎn)擊：
給定偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的基本參數(shù)，利用上述內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓參數(shù)方程式
(2-6) ~式（2-11),使《從0變化到2tt，用Visual BASIC 6.0編程計(jì)算得到實(shí) 際齒廓坐標(biāo)點(diǎn)。在程序中，采用文本文件輸出方式，自動(dòng)生成在AutoCAD下繪 制內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓的AutoLISP程序，在AutoCAD下運(yùn)行該AutoLISP程序，生成 內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓曲線，再利用AutoCAD的三維實(shí)體造型功能，即可得到內(nèi)齒圈的 三維實(shí)體造型。圖2-3即為內(nèi)齒圈的三維實(shí)體造型實(shí)例（見本書后面的彩圖）。
如圖2-4a、b所示，設(shè)傳動(dòng)圈固定，偏心輪輸入，角速度為w1;內(nèi)齒圈輸 出，角速度為叫，《為某一電動(dòng)推桿與*軸的夾角，n—n、t一t分別為理論齒廓C的 法線和切線方向。根據(jù)等距曲線的性質(zhì)，n-n、i一t也分別為實(shí)際齒廓與外滾柱 接觸點(diǎn)的公法線和公切線方向。re—^與太軸的夾角為0，與^軸的夾角為 90°+0, K為電動(dòng)推桿BC的移動(dòng)速度，方向?yàn)?/span>BC方向，F為內(nèi)齒圈C點(diǎn)的線速度， 方向與0C垂直，匕為電動(dòng)推桿與內(nèi)齒圈的相對(duì)速度，方向與t一t平行。
根據(jù)內(nèi)齒圈齒廓與外滾柱接觸點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并注意到h垂直于F, V 與1/2的夾角為《-0，則有
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Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission 圖2-4偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比
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V = V^cot(a - 0) y =dOC
1 =~dt
所以
a/ a、 dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry
KiCotCa —0) =—~ ? -t—7-- T7- = —~ ? —---------- — (2-12)
cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^
SHAPE \\* MERGEFORMAT
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dy dt |
將式< (2-4)兩邊對(duì)時(shí)間《求導(dǎo)，可得 dOC
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(2-13) (2-14) (2-15) |
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny
丨鼠
將式（2-3)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，并注意到f =叫，得
dy cos/3
df (/?+/?,) cosy
將式（2-14)代人式（2-13)，經(jīng)整理得
dOC ( . ^ siny
因0為內(nèi)齒圈理論齒廓上C點(diǎn)法線n—n與*軸的夾角，由數(shù)學(xué)分析[58]可知
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(2-16) |
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-^ = ^—= -Z (2-19)
w2 V/OC V }
因此，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)#傳動(dòng)圈固定、偏心輪輸入和內(nèi)齒圈輸出時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)
比為常數(shù)，傳動(dòng)比大小為內(nèi)齒圈的齒數(shù)2，輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反。
偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)有6種不同的安裝方式，同理可以證明在其他5種安裝
方式下，也能得到定傳動(dòng)比。6種不同安裝方式的傳動(dòng)比如表2-1所示。
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