內齒圈是偏心輪電動推桿行星傳動重要的零件，其齒廓的結構特性決定了傳動 的運動學和動力學特性，因而研究內齒圈齒廓特性和內齒圈加工方法非常重要。 本章通過對內齒圈齒廓范成加工方法的探討，提出內齒圈齒廓范成加工裝置的設 計方案，在理論上證明了所提出的齒廓范成加工裝置能夠加工出偏心輪電動推桿行星 傳動所要求的內齒圈齒廓；用計算機仿真技術對齒廓范成加工過程進行動態模 擬；應用機構學和數學分析方法，研究偏心輪電動推桿行星傳動齒廓的結構特性，建 立內齒圈齒廓曲率半徑和壓力角的計算公式，分析影響齒廓小曲率半徑p_mi?和 齒廓小壓力角的影響因素^[<^49];運用嚙合傳動齒廓修形理論，‘研究內齒 圈齒廓修形的原則和修形方法，建立齒廓修形增量函數，探討齒廓修形參數的確 定方法和步驟^[嶺⁴⁹’⁵⁵]。

3.1      內齒圈齒廓的加工方法與加工過程

3.1.1        內齒圈齒廓的加工方法

偏心輪電動推桿行星傳動內齒圈齒廓的加工可采用范成加工法。加工的夾具及刀 具的相對運動完全模擬偏心輪電動推桿行星傳動的運動。內齒圈齒廓范成加工裝置結 構簡圖如圖3-1所示。偏心輪的偏心距由一個偏心軸的偏心距e來實現，偏心輪 的半徑R與內滾柱半徑盡之和由偏心軸的幾何中心至固定點的距離來實現，傳 動比由掛輪的傳動比實現。

偏心輪電動推桿行星傳動內齒圈齒廓加工夾具機構可簡化為如圖3-2所示的運動 簡圖。ABC為曲柄滑塊機構，內齒圈旋轉中心與滑塊固定，￡為與機架固定的磨 輪中心，磨輪半徑與外滾柱半徑相等均為& ,曲柄長度i_CB=e，連桿長度i_AB =

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3.1.2內齒圈齒廓的加工過程

曲柄CB在旋轉過程中，滑塊帶動內齒圈左右往復移動，同時通過掛輪使內 齒圈繞自身的中心轉動，磨輪高速旋轉而磨削出內齒圈的實際齒廓。在初始安裝 位置，譯=0’內齒圈中心位于左端的0點，i_0E +e+L。以此時的內

齒圈中心0為原點，建立坐標系*辦。當曲柄CB逆時針轉過;8時，由傳動系統 (掛輪）使內齒圈順時針方向轉過a=)8/Z，同時滑塊帶動內齒圈中心向右平移 Ax,到達O點。當內齒圈旋轉一圈（曲柄旋轉Z圈）日才，磨輪就磨出了內齒圈 的實際齒廓。