偏心輪電動推桿行星傳動各零件的受力分析是傳動強度研究的前提，傳動效率是 衡量其性能的重要指標之一。偏心輪電動推桿行星傳動由于采用電動推桿（并帶雙滾子） 這一特殊構件作為活齒，因而它的受力分析與效率分析與其他活齒傳動機構有所 不同，其顯著的特點是傳動圈導槽對電動推桿等效全反力的作用點及方向與內齒圈齒 數、電動推桿工作位置的變化以及傳動圈的尺寸選擇有很大的關系。

本章通過對電動推桿的工作過程和受力狀況的研究，分析電動推桿在傳動圈導槽中形 成雙面和單面接觸的條件，分別建立移動副雙面接觸和單面接觸的受力計算公 式，提出偏心輪電動推桿行星傳動的受力變形協調方程；分析活齒大受力

的影響因素；通過對傳動過程的研究，用機構學分析方法，推導電動推桿雙面 和單面接觸時單個活齒的嚙合效率計算公式以及傳動嚙合效率計算公式，分析傳 動嚙合效率的影響因素，尋找提高傳動嚙合效率和傳動平穩性的方法和 途徑^[46.⁵¹’⁵²] o

4.1         傳動的受力分析

由傳動原理可知，偏心輪電動推桿行星傳動依靠各移動活齒（包括電動推桿、內滾

偏心輪電動推桿行星傳動的力學特性硏究C3 --- - . —、 柱和外滾柱）來傳遞運動和動力，活齒受力在各構件中是全面的，因此取活 齒為分離體進行受力分析。由活齒的周期性運動可知，每個活齒的運動及受力情 況完全一樣，可選任一活齒進行分析。不妨取圖4-1所示的活齒進行受力分析。 如圖4-1所示建立坐標系，設該活齒的初始位置處于*軸上，內齒圈固定，偏心 輪逆時針方向轉動a+辦，電動推桿逆時針方向轉動a,在AOAB中，由正弦定律 可知