電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的 傳動(dòng)特性試驗(yàn)
2016-08-02 14:15:47 點(diǎn)擊：
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本試驗(yàn)采用機(jī)械傳動(dòng)效率試驗(yàn)方法進(jìn)行傳動(dòng)特性試驗(yàn)。試驗(yàn)在CNCT-1型機(jī) 械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。通過測(cè)試偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、輸 入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)比、溫升和噪聲等，驗(yàn)證偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng) 比，驗(yàn)證傳動(dòng)效率計(jì)算是否正確，并分析摩擦、發(fā)熱及振動(dòng)噪聲等情況^
試驗(yàn)儀器設(shè)備如表6-2所示，試驗(yàn)樣機(jī)和儀器設(shè)備安裝在CNCT-1型機(jī)械傳 動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，試驗(yàn)儀器設(shè)備的安裝連接如圖6-3所示。
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表6-2試驗(yàn)儀器設(shè)備 Table 6-2 Apparatus of test
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困6-3試驗(yàn)儀器設(shè)備的安裝框困 Fig. 6-3 Installation plan of apparatus |
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采用內(nèi)齒圈固定、偏心輪輸入和傳動(dòng)圈輸出的安裝方式（轉(zhuǎn)動(dòng)比為Z + 1), 按照空載、加載兩種工況進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，測(cè)定樣機(jī)的傳動(dòng)效率，輸入、輸出 轉(zhuǎn)速，溫升以及噪聲。其加載工況按額定載荷的50%、75%和100%三個(gè)階 段逐漸進(jìn)行，各階段的運(yùn)行時(shí)間為0.5h，測(cè)量10次數(shù)據(jù)。測(cè)試結(jié)果如表
6-3所示。
表6-3樣機(jī)測(cè)試結(jié)果 Table 6-3 Test results of sample mechanism
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樣機(jī)編號(hào)：YJ1 |
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測(cè)試項(xiàng)目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
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給定轉(zhuǎn)矩/N ? m |
4. 78 |
7. 16 |
9.55 |
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平均輸入轉(zhuǎn)速/( r/min) |
1492. 86 |
1491.54 |
1490, 32 |
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平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min) |
124.42 |
124. 35 |
124. 16 |
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傳動(dòng)比 |
11.9987 |
11.9946 |
12.0032 |
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傳動(dòng)比誤差 |
0.0013 |
0.0054 |
0.0032 |
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平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m |
4. 76 |
7. 12 |
9, 58 |
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平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m |
52.77 |
80.20 |
106. 96 |
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傳動(dòng)效率（％) |
92. 38 |
93.87 |
93.04 |
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潤(rùn)滑油溫度/T |
38.5 |
46.2 |
55.6 |
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潤(rùn)滑油溫升/T |
26.3 |
34.6 |
43.9 |
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噪聲/dB (A) |
75 |
77 |
78 |
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樣機(jī)編號(hào)：YJ2 |
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測(cè)試項(xiàng)目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
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給定轉(zhuǎn)矩/N ■ m |
7.00 |
10. 50 |
14.00 |
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平均輸入轉(zhuǎn)速/(r/min) |
1491. 78 |
1491. 36 |
1490. 14 |
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平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min) |
93.25 |
93.20 |
93. 14 |
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傳動(dòng)比 |
15, 9978 |
16. 0012 |
15. 9988 |
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傳動(dòng)比誤差 |
0.0022 |
0.0012 |
0.0012 |
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平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m |
6. 98 |
10.49 |
14.02 |
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平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? ra |
101.49 |
155.02 |
204.27 |
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傳動(dòng)效率（％) |
90. 88 |
92. 36 |
91.06 |
(續(xù)）
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樣機(jī)編號(hào)： |
YJ2 |
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測(cè)試項(xiàng)目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
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潤(rùn)滑油溫度/t |
34.8 |
45.6 |
58.3 |
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潤(rùn)滑油溫升/t: |
22.6 |
34.7 |
48.8 |
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噪聲/dB (A) |
75 |
77 |
79 |
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樣機(jī)編號(hào)： |
YJ3 |
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測(cè)試項(xiàng)目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
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給定轉(zhuǎn)矩/N ? m |
9.55 |
14. 32 |
19. 10 |
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平均輸入轉(zhuǎn)速/ ( r/min ) |
1491. 68 |
1490. 84 |
1489. 82 |
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平均輸出轉(zhuǎn)速/( r/min) |
74. 59 |
74.55 |
74.48 |
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傳動(dòng)比 |
19. 9992 |
19.9969 |
20.0022 |
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傳動(dòng)比誤差 |
0. 0008 |
0. 0031 |
0.0022 |
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平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m |
9. 52 |
14.31 |
19. 16 |
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平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m |
171.59 |
265.48 |
350. 13 |
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傳動(dòng)效率（％) |
90. 12 |
92.76 |
91.37 |
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潤(rùn)滑油溫度/X |
35.7 |
48.8 |
61.8 |
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潤(rùn)滑油溫升/I |
27.6 |
40.5 |
55.7 |
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噪聲/dB (A) |
75 |
78 |
79 |
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